北京布暴摩洛哥瓷砖和agape浴缸是极简主义空间的焦点。

MPC更适合在需要考虑动力学约束与预测信息时使用，沟区因为MPC可以在优化中直接引入可控约束（例如最大加速度、沟区乘客舒适度权重）并生成未来一段时间的控制序列。理解每种传感器的强弱，房山是合理设计感知系统的第一步。

雨红反馈控制则基于实际误差做修正。控制则像手和脚，色预把决策变成具体动作。点云检测有一系列方法，北京布暴从传统基于体素/网格的点云处理，到最近几年流行的基于点网络、柱状体（pillar）或多视图融合的端到端网络。

当定位相对高精地图的匹配不稳定时，沟区车辆应降低速度并尽快进入安全模式。自动驾驶决策层自动驾驶决策层通常分层处理，房山分别是从更高层的路径规划（routeplanning）到行为规划（behaviorplanning），房山再到局部运动规划（motionplanning）。

为此系统必须在设计时就考虑不确定性传播，雨红如当感知给出的行人置信度只有0.6时，决策层要相应保守。

硬件在环（HIL）和车辆在环（VIL）测试是把软件与真实执行器、色预电控单元耦合起来验证延迟和非线性影响的重要手段。期间费用方面，北京布暴2025年上半年公司销售/管理/研发/财务费用率分别为0.28%/2.79%/1.88%/2.47%，北京布暴同比-0.09/+0.23/-0.48/0.23pct，管理费用增加主要是新建项目投产，资本化费用减少;财务费用增加主要是新建项目投产，利息资本化费用减少。

2025年上半年公司烯烃产品实现营业收入178.03亿元，沟区同比增长83.02%，沟区毛利率39.14%，同比增加3.52个百分点;焦化产品实现营业收入35.91亿元，同比下降32.14%，毛利率26.16%，同比下降0.97个百分点;精细化工产品实现营业收入13.80亿元，同比下降24.04%，毛利率32.99%，同比下降8.59个百分点。盈利预测和投资评级我们预计公司2025-2027年营业收入分别为503、房山531、房山591亿元，归母净利润分别为123、142、162亿元，对应PE分别11、9、8倍，公司是煤制烯烃龙头企业，多项目有序推进，看好公司成长性，维持买入评级。

2025Q2公司投资净收益为4.12亿元，雨红同比+3.59亿元，环比+4.49亿元。为进一步增强公司股东的获得感，色预公司一方面保持稳定的现金分红政策和提升现金分红比例，色预另一方面积极用好控股股东增持和上市公司回购政策，并增加现金分红频次。