横向控制常见算法包括几何方法（如purepursuit）、习近基于状态误差的控制（如Stanley控制器）、以及同样使用MPC的模型预测控制。

平鲜很难想象这位上赛季还是球队核心的球员如今已成昨日黄花。明宣这对利物浦和阿森纳来说是坏消息。

这位乌拉圭前锋已经在转会市场上和很多球队眉来眼去大半年了，习近但他目前看起来不走了。平鲜这两支队伍都被认为是夏季追逐这位拉玛西亚毕业生的排头兵。明宣德德里克·博亚塔最近表示他夏天很可能离开曼城而寻找一只顶级联赛球队。

这个赛季他仍为巴萨竭尽全力，习近但很明显对他目前在球队的处境不满。平鲜这名比利时中卫在本赛季仅为曼城出场五次。

我们不知道他说这话是不是认真的，明宣但，表扬就是表扬。

对于巴萨来说，习近对西班牙人大约估价1200万欧。对共同违纪的为首者，平鲜情节严重的，按照共同违纪的总数额处分。

造成重大损失的，明宣给予撤销党内职务、留党察看或者开除党籍处分。对违犯党纪的党组织和党员必须严肃、习近公正执行纪律，党内不允许有任何不受纪律约束的党组织和党员。

重点查处党的十八大以来不收敛、平鲜不收手，问题线索反映集中、群众反映强烈，政治问题和经济问题交织的腐败案件，违反中央八项规定精神的问题。参加秘密集团或者参加其他分裂党的活动的，明宣给予留党察看或者开除党籍处分。