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同步协议上支持和集成了gPTP、网警网络PTP、网警网络CAN、NTP、ToD/PPS同步等多种同步方式，如此，各个域都可以作为内部的主时钟源从外部时钟源同步时间并进行内部时间同步。gPTPgPTP时间同步基于IEEE802.1AS标准，公布专为以太网时间敏感网络（TSN）设计，优化低延迟场景下的同步效率。

网关域作为内部主时钟周期性触发PPS信号并通过GTC传递到其它各子系统，打击GTC同时锁存信号到达时对应的计数值。案例Pdelay_Resp_Follow_Up：Responder发送Pdelay_Resp_Follow_Up报文并携带t3时间信息。C1296网关域给芯片内其他子系统进行同步时间时，净网会使用到GTC单元，净网GTC（GlobalTimebaseCounter）是在C1296内部的一个连续运行的64位累加计数器，以恒定的时钟频率持续累加。

本文围绕跨域时间同步技术展开，网警网络作为智能汽车感知-决策-执行-交互全链路的时间基准，网警网络文章介绍了PTP、gPTP、CAN等主流同步技术及特点，并以黑芝麻智能武当C1296芯片为例，通过多方式同步实现多域高精度对齐，消除时钟信任鸿沟的实测效果。智能汽车域控制器算力有限，公布需选择轻量化协议（如简化版PTP），避免资源浪费影响核心功能。

其关键机制包括：打击边界时钟（BC）：作为时间中继节点，同步上游主时钟并向下游分发时间。

CAN时间同步常用在车载电子（ECU分布式控制，案例如引擎、刹车系统协同）、工业现场总线（低速传感器网络）。迫于满血版性能需要，净网当时高端机型可选的芯片厂商少之又少。

但上层平台能力更强的软件厂商，网警网络在这波生意中也不太有用武之地。他也观察到，公布很多一体机项目，前期往往是为了做某些场景试点，用户对并发数要求不高，私有化部署和隐私才是第一要务。

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