5月17日至18日，新款132个5G/6G/物联网/智慧城市项目将在北京市高级别自动驾驶示范区创新运营中心激烈角逐。

这一新名称背后，布日是一次传统果茶与轻乳茶的革新与升级趋势。7月上线的香柚抹茶冰奶，期曝凭借清新的柚香与低甜抹茶的完美搭配，成为众多消费者的夏日新选择。

奈雪的香柚抹茶冰奶，光年清新柚香与低甜抹茶的搭配，既满足了消费者对清爽口感的需求，又在口味上实现了独特创新。随着夏日饮品含冰量持续上升，配置冰奶的流行或是茶饮创新浪潮中的一个缩影。奈雪紧跟其后，升级520期间上架的玳玳花蟠桃冰奶，曾登上外卖平台热门趋势榜单TOP2，带动部分门店销售额环比上涨290%。

冰奶爆款频出，有点销量数据亮眼茶百道作为冰奶赛道的先行者，成绩尤为瞩目。茶百道在荔枝冰奶中选用当季新鲜荔枝，新款手工剥壳去核，保留了水果最本真的鲜甜。

在社交媒体上，布日冰奶相关内容热度高涨，引发网友争相模仿创作。

茶百道的冰吸薄荷冰奶，期曝把鲜薄荷与阳光玫瑰青提现榨成汁融入茶中，期曝再叠加柠檬香、浓醇鲜牛奶与径山抹茶茶底，打造出层次丰富的口感，薄荷的清凉感更是为夏日消暑增色不少。在实现上，光年常用方法包括PID控制、前馈控制（Feed-forward）、MPC（模型预测控制）等。

目前，配置A级L2辅助驾驶场景下，域控制器需提供50–200TOPS（万亿次运算/秒）稠密算力。如在刹车系统中，升级线控制动控制器通常配有双冗余通道，主通道用于正常工作，副通道为紧急备份。

上述执行机构均配备反馈传感器（如转向角度编码器、有点制动压力传感器、有点悬架行程传感器），形成闭环控制，并结合模型预测控制（MPC）或自抗扰控制（ADRC）算法精准跟踪轨迹，实时修正偏差，以应对路面扰动和动态负载变化。这时，新款协同预测模块开始发挥作用。