1.7会玩LED是点光源，想事体积小，亮度高，可在红绿蓝三基色基础上变化各种颜色，再加上防水，耐用性，给照明设计带来了无限想象空间。

控制将轨迹精确执行到车辆上，成心同时应对执行器非线性与延迟。自动驾驶常见的传感器群包括摄像头、理专露背理激光雷达（LiDAR）、毫米波雷达、超声波传感器和定位惯导系统（GNSS+IMU）。

家揭控制分为纵向（速度/加减速）和横向（转向）两个主要维度。这样做的好处是能利用物理先验来约束学习模型，后原减少对海量标注数据的依赖，并在极端场景下有可解释的操作行为。跟踪模块将每帧的检测结果关联成时间连续的轨迹，想事常见的做法是在检测后的状态上运行卡尔曼滤波或更复杂的贝叶斯滤波器，想事同时结合匈牙利算法或深度学习相似度度量做数据关联。

因此工程实现上往往选择折中，成心在常规场景使用预测模型加权评估候选轨迹，成心并在风险升高或预测不确定度大时降速或保守避让，从而在保证安全的同时不牺牲效率过多。这个比喻看似简单，理专露背理其实每一层都有大量细节、复杂性和工程权衡。

控制的设计不只是选择一种算法那么简单，家揭还包括前馈+反馈结构、延迟补偿、以及对执行器和轮胎模型的非线性补偿。

决策需要进行交互式场景的长尾测试，后原评估在罕见场景中的策略鲁棒性。刘相波告诉记者，想事功能性源头在于纱线的功能性，进而实现面料的功能性，最终体现在成品的功能性上。

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