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上述执行机构均配备反馈传感器（如转向角度编码器、大行制动压力传感器、大行悬架行程传感器），形成闭环控制，并结合模型预测控制（MPC）或自抗扰控制（ADRC）算法精准跟踪轨迹，实时修正偏差，以应对路面扰动和动态负载变化。

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农业银行个人住房贷款余额为4.94万亿元，进楼半年减少492亿元。值班编委：市新市场樊永锋责任编辑：市新市场马琳温红妹审读：戴士潮中国房地产报版权所有未经授权不得转载以及任何形式使用如需转载，请后台回复转载了解规则声明：本文系转载自互联网，请读者仅作参考，并自行核实相关内容。