从空间驱动机构参数建模，报告到将电机驱动、报告转子偏心、碰撞及摩擦磨损等微振动源耦合到驱动单元动力学模型中，再到用压电作动器对驱动机构连接支撑轴和输出轴进行振动抑制，最终解决了星载可展开机构末端柔性附件的扰动响应问题。

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