Q8：历史在开发过程中，你希望医疗设备制造商记住什么?显然，医疗界致力于发现和提供无线设备技术以改善患者预后。

挑战：上真实的视剧CAN总线带宽有限（最高1Mbps），同步消息频率受限，精度低于PTP/gPTP。同步精度（SynchronizationAccuracy）：宫斗经过同步后，系统中所有时钟与参考时钟的最大允许偏差范围。

在C1296芯片中，比电提供了丰富的硬件接口，支持硬件戳和硬件PTP时钟，可以实现亚微秒级、高精度的时间同步，各个模块都有可能作为内部的主时钟源。在场景2中，还残ADAS域一方面作为从时钟通过PTP同步方式从时钟源同步时间，还残另一方面作为主时钟通过内部ToD/PPS方式给C1296内的其他子系统同步时间，不仅如此，ADAS域还可以通过PTP同步方式给场景内的其他外设如Lidar授时，实时控制域支持CAN同步方式给Radar等传感器外设授时，网关域支持gPTP同步方式给场景内的其他支持gPTP同步的外设同步时间。从精度维度看，历史时间同步技术可覆盖从毫秒级（ms）到纳秒级（ns）的需求，历史常见实现方式包括：卫星授时（如GPS、北斗，提供绝对时间基准，精度达几十纳秒）。

空负载下C1296上各同步方式实测（单位：上真实的视剧ns）场景1：上真实的视剧使用switch域的多样化时间同步方式完成时间同步场景搭建C1296芯片网关域集成多个硬件时钟，即可以独立使用保证时钟隔离也可以硬件同步保持时钟一致性，并且网关域支持多种同步方式：gPTP时间同步、CAN时间同步、GNSS时间同步等，满足从时钟源同步时间后同时给其他域及其他外部设备提供时间同步功能。在PTP时间同步中，宫斗有E2E（End-to-End，宫斗端到端）和P2P（Peer-to-Peer，对等）两种不同的延迟测量机制，其中，E2E部署简单（中间设备无需支持PTP）、成本低、兼容性好，但是同步精度较低（误差易累积），故障排查困难（无法定位中间设备问题），难以满足高精度场景。

抖动（Jitter）：比电短时间内（如毫秒级）时钟偏差的随机波动，通常用偏差值的标准差表示。

同步流程：还残设备通过PPS校准秒边界，通过ToD更新时间戳，消除累计误差。8月28日，历史《中共中央国务院关于推动城市高质量发展的意见》对外公布。

调动人民群众参与城市治理的积极性、上真实的视剧主动性、创造性，探索社区党组织领导下的居委会、业委会、物业服务企业协调运行新模式。统筹利用地上地下空间，宫斗加强平急两用公共基础设施建设，构建总量充足、布局合理的应急避难场所体系。

实施工业能效、比电水效提升行动，推广绿色低碳先进工艺技术装备。还残（十三）加强城市生态环境治理。