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gPTPgPTP时间同步基于IEEE802.1AS标准,变白专为以太网时间敏感网络(TSN)设计,优化低延迟场景下的同步效率。网关域作为内部主时钟周期性触发PPS信号并通过GTC传递到其它各子系统,预防秘GTC同时锁存信号到达时对应的计数值。
变白Pdelay_Resp_Follow_Up:Responder发送Pdelay_Resp_Follow_Up报文并携带t3时间信息。C1296网关域给芯片内其他子系统进行同步时间时,预防秘会使用到GTC单元,预防秘GTC(GlobalTimebaseCounter)是在C1296内部的一个连续运行的64位累加计数器,以恒定的时钟频率持续累加。本文围绕跨域时间同步技术展开,变白作为智能汽车感知-决策-执行-交互全链路的时间基准,变白文章介绍了PTP、gPTP、CAN等主流同步技术及特点,并以黑芝麻智能武当C1296芯片为例,通过多方式同步实现多域高精度对齐,消除时钟信任鸿沟的实测效果。
智能汽车域控制器算力有限,预防秘需选择轻量化协议(如简化版PTP),避免资源浪费影响核心功能。其关键机制包括:变白边界时钟(BC):作为时间中继节点,同步上游主时钟并向下游分发时间。
CAN时间同步常用在车载电子(ECU分布式控制,预防秘如引擎、刹车系统协同)、工业现场总线(低速传感器网络)。
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