（二）超标准配备、摘下使用办公用房。

云雀酒庄主要酒款(1)雷司令情感白葡萄酒（SentimentRiesling）品种：奖章雷司令酿造工艺：奖章葡萄来自花岗岩、黏土和石灰岩混合土壤，不锈钢桶发酵，保留纯净果香。迎接葡萄酒大师杰西斯·罗宾逊（JancisRobinsonMW）曾评价：爱美丽（Amélie）和查尔斯（Charles）酿造出美妙的葡萄酒。

风格：烈士气泡细腻，果香清新，适合庆典场合。云雀酒庄（DomaineAmélieCharlesSparr）于2013年在法国阿尔萨斯创立，摘下小编入行时这家酒庄还没诞生，但现在已是阿尔萨斯翘楚。根据酒款特点，奖章灵活使用不锈钢罐、橡木桶（奥地利桶）等，以调整酒体风格。

奥地利橡木桶避免使用味道过重的法国桶，迎接转而采用奥地利橡木桶，以更好地表现葡萄品种的纯净度和风土特性。低硫添加仅在必要时少量添加二氧化硫，烈士保持葡萄酒的自然纯净。

生物多样性在葡萄园中种植覆盖作物，摘下吸引益虫，维持生态平衡。

风格：奖章红宝石色泽，带有香草、成熟红果香气，口感饱满浓郁。把传感器数据变成可用信息，迎接需要经过若干阶段。

预处理后要进行的就是检测、烈士语义分割、跟踪与定位。优化方法（例如基于梯度的轨迹优化或ModelPredictiveControl的前置规划）则直接把轨迹求解为连续优化问题，摘下能够更精细地处理约束但计算量大。

奖章决策模块的另一个关键挑战是交互。局部运动规划是决策到控制的桥梁，迎接它要在给定行为下生成一条可追踪的时间序列轨迹，迎接通常需要考虑车辆动力学、路面曲率、障碍物位置和预测轨迹等因素。