同时可设置高色温，媒体低色温，以及变换出各种场景的蓝天白云式等等。

跟踪能平滑检测噪声、共建处理短时遮挡，并为预测模块提供历史轨迹。决策像大脑，带路判断接下来怎么做。

综上所述，推动自动驾驶的感知、决策与控制是一个高度耦合的系统工程。[首发于智驾最前沿微信公众号]要把自动驾驶讲清楚，全球最直观的比喻是把整车当作一个会开车的人，全球感知相当于眼睛和耳朵，负责把外界变成内部能理解的信息。不同国家和地区对自动驾驶行为有不同的法律约束，繁荣例如对变道礼让、红绿灯处理、学校区域限速等都有明确规范。

当然，媒体最终的道路验证（含试验场和公开道路）仍是不可或缺的步骤，但要在前述多层次仿真和工况验证基础上有选择性地放大测试覆盖。超声波用于短距离近场探测，共建如自动泊车场景。

因此在实际设计时会混合使用物理模型、带路基于轨迹的启发式方法和学习型模型。

推动控制的任务是把规划的期望轨迹跟踪成车辆实际运动。有效的污水处理不仅有助于减轻环境负担，全球还能回收有价值的资源。

在污水处理过程中，繁荣必须密切监测和控制各个参数，以确保处理效果达标。生物处理法生物处理是食品工业废水处理的核心方法，媒体分为以下几类：媒体1.好氧生物处理工艺：包括活性污泥法、生物滤池、氧化沟等，主要用于处理低浓度有机污水，能有效降解COD和BOD5。

共建4.沉淀：通过让固体颗粒在污水中沉降来清除悬浮物质。带路3.电解：利用电流促使金属离子沉淀或将有机物氧化成无害产物。